L’unité d’encaissage se décompose en deux parties :
Sous ensemble de convoyage produits:
Le convoyage des produits par rangée de 12 produits,
Le passage sous un poste de reconnaissance produit par une caméra,
La prise unitaire des produits en tracking sur le convoyeur et la dépose orientée au pas de 35mm sur un convoyeur à empreintes, opération réalisée par trois manipulateurs,
La préhension des produits par seize en extrémité du convoyeur à empreintes,
La dépose dans le bac Europe adapté,
Sous ensemble de convoyeur bac:
La prise en charge d’une pile de six bacs vides déposée par un AGV,
Le transfert et recentrage au poste de dépilage,
Le dépilage unitaire,
Le transfert latéral et l’indexage à la station d’encaissage,